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變電站是各級電網(wǎng)的核心樞紐，對站內(nèi)設(shè)備進行巡檢是保證電網(wǎng)安全運行的關(guān)鍵技術(shù)手段。近年來，隨著科技進步，以“信息化、數(shù)字化、自動化、互動化”為特征的智能電網(wǎng)和特高壓建設(shè)的逐漸深入，傳統(tǒng)的運檢模式已不滿足現(xiàn)代電網(wǎng)的發(fā)展需求，隨著機器人技術(shù)的出現(xiàn)，其能代替人工承擔(dān)操作難度大、精度要求高的工作，電力巡檢機器人應(yīng)行業(yè)市場需求而生。

華瑞通智能電力巡檢機器人根據(jù)預(yù)定的檢測內(nèi)容、時間、周期、路線等參數(shù)獨立啟動和完成檢測任務(wù)。特殊檢驗時，操作人員選擇檢查內(nèi)容，手動啟動檢查，獨立完成檢驗任務(wù)。"實時遠(yuǎn)程視頻巡邏新巡檢方式。遠(yuǎn)程控制功能：操作人員能對任一攝像機進行控制，實現(xiàn)對攝像機視角、方位、焦距調(diào)整對于帶預(yù)置位云臺，操作人員能直接進行云臺的預(yù)置和操作，光圈為自動調(diào)整。實時錄像功能：在每路實現(xiàn)獨立全實時錄像的同時可實現(xiàn)單路回放檢索、網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視、錄像查詢下載。報警功能：可以與各種報警控制設(shè)備相連接，報警設(shè)備是紅外對射報警器、溫濕度傳感器、 紅外探測器等;

同時可連接各種開關(guān)量設(shè)備，報警時執(zhí)行預(yù)先設(shè)定的動作。安全管理功能：系統(tǒng)實行操作權(quán)限管理，按工作性質(zhì)對每個用戶賦予不同權(quán)限等級，系統(tǒng)登錄、操作時進行權(quán)限查驗，系統(tǒng)所有重要操作，如登錄、控制、退出、報警確認(rèn)等，均有操作記錄，系統(tǒng)可對操作記錄進行查詢和統(tǒng)計。系統(tǒng)管理功能：能夠主動檢測各個站端視頻處理單元是否正常工作，發(fā)現(xiàn)異常情況自動進行遠(yuǎn)程重啟。

電力智能巡檢機器人的非接觸檢測、多傳感器融合的定位導(dǎo)航、視覺伺服云臺控制、自動充電系統(tǒng)等技術(shù)，使用多樣化巡檢模式，實現(xiàn)7×24小時的高頻率、無人化巡檢。結(jié)合智能化檢測裝置以及分析軟件，完成全天候數(shù)據(jù)快速采集、實時信息傳輸、智能分析預(yù)警到快速決策反饋的管控閉環(huán)。

在這種情況下，客戶需要找到一臺穩(wěn)定可靠的嵌入式無風(fēng)扇控制器，足以在室外惡劣環(huán)境下正常運行。它需滿足緊湊小尺寸、堅固可靠，需要搭載串口、USB、CAN、LAN多IO接口來連接激光模塊、紅外熱成像模塊、攝像機模塊、電池檢測模塊、伺服電機等設(shè)備協(xié)調(diào)工作。同時具備高性能處理能力來保證巡檢機器人的巡檢工作準(zhǔn)確性和精準(zhǔn)度。

國網(wǎng)公司正在進行變電站智能巡檢機器人的推廣應(yīng)用，推廣應(yīng)用范圍已遍布山東、北京、天津、廣東、廣西、浙江、江西、陜西、山西等全國十幾個省、自治區(qū)和直轄市，電壓等級從220kV到1000kV特高壓各電壓等級交、直流變電站，積累了一定的應(yīng)用經(jīng)驗。